Ubuntu Desktop 13.04 上の VirtualBox 4.2 に、USBを認識させるには、ログインユーザを「vboxusers」グループに追加しておく必要があるらしい。
以下のコマンドを、Ubuntuの「端末」で実行します。
$ sudo gpasswd -a satoh vboxusers
これで、ユーザ（satoh）がグループvboxusersに追加されたので、ホストOSをリブートします。
ホストOS再起動後、VirtualBoxを起動したら Ubuntu Server を選択した状態で、上部の「設定」アイコンをクリックし、左ペインで「USB」をクリックし、右側の「＋」アイコンを押すと、USBに接続されているデバイスが表示されます。
リストから、USBポートに挿したUSBメモリーを選択して、追加しておきます。
後は、以前の記事を参考に、SSHキーを作成し、同一LAN上の別PCで、 Tera Term から接続できることを確認します。
試しに、Ubuntuで使えるターミナルソフト「PuTTY SSH クライアント」をUbuntuソフトウェアセンターからインストールしてみました。
サーバ側の /etc/ssh/sshd_config ファイルで、パスワード認証（PasswordAuthentication）をnoからyesに戻したところ、こちらも問題なく使えました。
接続先を指定。
SSHキーファイル「id_rsa」を指定。
接続後にログイン。
同じPCで、ホストOS（Ubuntu Desktop)からゲストOS（Ubuntu Server）に、わざわざターミナルで接続する必要は全然ないのですが、・・・まあ、実験です。^^
ちなみに、Ubuntuの壁紙は、時間経過で切り替わるもの（標準添付）にしてあります。